最近正在学习驱动开发,进展到字符设备驱动开发阶段。
先不多说,首先把刚看的一篇学习驱动步骤的帖子记录如下:
1. 学会写简单的makefile
2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来
3. 学会写驱动的makefile
4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
6. 写一block驱动, 加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。
7. 简单学习下内存管理, 这个是最难的,明白各种memory alloc的函数实现细节。这是Linux开发的基本功。
8. 学习锁机制的应用,这个不是最难的但是最容易犯错的,涉及到很多同步和并发的问题。
9. 看内核中实际应用的驱动代码。 你会发现最基本的你已经知道了, 大的框架都是一样的, 无非是read, write, ioctl等函数的实现, 但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。 这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。
推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动 kvm, 记得是在driver/lguest下,很好玩的, 就是Linux下的虚拟机驱动, 代码不长,但功能强大。有能力的可以自己写一操作系统按照要求做成磁盘镜像加载到虚拟机中, 然后客户机可以有自己的4G虚拟地址空间。
10. 看完驱动欢迎您进入Linux kernel学习中来。
从昨天开始写字符设备驱动,完成之后编译,出现各种问题,原以为是代码上的语法问题,一直找不到解决的办法,今天重新写了一段代码,结构编译时出现的错误和昨天一样,于是,我怀疑是编译器GCC的原因,可能是GCC的版本太低了(我用的版本是GCC4.4.7)。在产生.ko文件后加载.ko文件,出现错误: -1 unknow symbol in module,原因是在原来的低版本的GCC中有部分内容未定义。
现将另一园友的GCC解决办法记录如下:http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/p/3533613.html
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gcc 4.8.1 是第一个完全支持C++11 的编译器,Windows上可以安装mingw版的,在sourceforge 上有下载,安装也比较方便。在Linux上安装的话需要首先安装一些依赖库。在Ubuntu12.04 lts默认安装的是gcc4.6.3,其实该版本也支持一些c++11的特性,可以通过增加“-std=c++0x" 编译选项来使用这些特性,但是对多线程库的支持较差,gcc 4.8.1 是通过ppa来安装的,因此需要安装ppa repository 。下面就来看一下安装步骤:
首先安装依赖:
sudo apt-get install libgmp-dev
sudo apt-get install libmpfr4 libmpfr-devsudo apt-get install libmpc-dev libmpc2sudo apt-get install libtoolsudo apt-get install m4sudo apt-get install bisonsudo apt-get install flexsudo apt-get install autoconf接下来进入到安装gcc4.8.1 的主要步骤:
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update sudo apt-get install gcc-4.8 sudo apt-get install g++-4.8 sudo apt-get install gcc-4.8-multilib sudo apt-get install g++-4.8-multilib sudo apt-get install gcc-4.8-doc sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 20 sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 20 sudo update-alternatives --config gcc sudo update-alternatives --config g++ sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get dist-upgrade之后就可以使用了,通过使用gcc -v 命令可以查看当前gcc的版本:
网络条件不好的话,安装过程比较慢,可以使用网易或者sohu的源提高安装速度。